¡Hola Isaac!
Lamento que hayas tenido problemas con el código durante el video. Entiendo que puede ser frustrante cuando se presentan errores en el código y no se sabe cómo solucionarlos.
En cuanto a tu pregunta, para agregar un ArrayList desde un paquete diferente, es necesario importar la clase correspondiente en el archivo donde se desea utilizar. Por ejemplo, si tienes una clase llamada "MiClase" en el paquete "com.ejemplo.paquete1" que utiliza un ArrayList de la clase "ArrayListEjemplo" en el paquete "com.ejemplo.paquete2", debes importar la clase "ArrayListEjemplo" en la clase "MiClase" utilizando la siguiente línea de código:
import com.ejemplo.paquete2.ArrayListEjemplo;
De esta manera, podrás utilizar el ArrayList en la clase "MiClase" sin problemas.
Espero que esta información te sea útil. Si tienes alguna otra pregunta, no dudes en preguntar. ¡Espero haber ayudado y buenos estudios!