¿Será qué puedo conducir? otra solución

Es más largo el código que el sugerido

<meta charset="UTF-8">

<script>
    function saltarLinea() {
        document.write("<br>");
    }

    function imprimir(frase) {
        document.write(frase);
        saltarLinea();
    }

    var edad = parseInt(prompt("¿Cuál es tu edad?"));
    var tieneLicencia = prompt("¿Tienes licencia? Responde S o N");

    if((edad >= 18) && (tieneLicencia == "S")) {
            imprimir("Puedes conducir");
    } else {
        imprimir("No puedes conducir");
    }

</script>

Aquí traigo otra forma

<meta charset="UTF-8">

<script>
    function saltarLinea() {
        document.write("<br>");
    }

    function imprimir(frase) {
        document.write(frase);
        saltarLinea();
    }

    var edad = parseInt(prompt("¿Cuál es tu edad?"));

    if (edad>=18) {

         var tieneLicencia = prompt("¿Tienes licencia? Responde S o N");

            if (tieneLicencia=="S"){

                imprimir("PUEDE CONDUCIR");

             }

             else  

             {

                imprimir("NO PUEDE CONDUCIR");

             }
         }
         else{

          imprimir("NO PUEDE CONDUCIR");

              }
</script>