Procedo a publicar mi solución :
<meta charset="UTF-8">
<script>
function saltarLinea() {
document.write("<br>");
}
function imprimir(frase) {
document.write(frase);
saltarLinea();
}
var edad = parseInt(prompt("¿Cuál es tu edad?"));
var tieneLicencia = prompt("¿Tienes licencia? Responde S o N");
if (edad<=18 && tieneLicencia=="S"){
imprimir("Puedes conducir")
}
else{
imprimir("No puedes conducir")
}
</script>