Esta es mi solución
<meta charset="UTF-8">
<script>
function saltarLinea() {
document.write("<br>");
}
function imprimir(frase) {
document.write(frase);
saltarLinea();
}
var edad = parseInt(prompt("¿Cuál es tu edad?"));
var tieneLicencia = prompt("¿Tienes licencia? Responde S o N");
console.log(tieneLicencia.toUpperCase);
if(edad >= 18 && tieneLicencia.toUpperCase() == 'S'){
imprimir('Puedes conducir');
}else{
imprimir('No puedes conducir');
}
</script>