¿Será qué puedo conducir?

Buenas noches, el codigo en efecto tiene el resultado esperado. Pero hay oportunidades de mejorar ya que utilizas el mismo condicional dos veces. Prueba anidando condiciones de esta manera:

<meta charset="UTF-8">

<script>

    function saltarLinea() {
        document.write("<br>");
    }

    function imprimir(frase) {
        document.write(frase);
        saltarLinea();
    }

    var edad = parseInt(prompt("¿Cuál es tu edad?"));

    if (edad >=18){
        var tieneLicencia = prompt("¿Tienes licencia? Responde S o N");
        if (tieneLicencia.toUpperCase() == "S"){
            imprimir("usted puede conducir ");
        }else{
            imprimir("usted no puede conducir ");
        }
    } else {
        imprimir("usted no tiene edad para conducir");
    }

</script>

Intente simplificar el codigo, pero no podía realizar bien la función. gracias por la alternativa.

if (edad >= 18 && tieneLicencia.toUpperCase() == "S"){
            imprimir("Usted puede conducir")
        }

        else{
            imprimir("Usted no puede conducir")
        }

Podrias intentar de esta forma, me parece mas reducida

Gracias por la alternativa.

Todos tienen buenas ideas y cierto se puede reducir codigo con algunos ajustes. Este seria mi codigo

<meta charset="UTF-8">

<script>
    function saltarLinea() {
        document.write("<br>");
    }

    function imprimir(frase) {
        document.write(frase);
        saltarLinea();
    }

    var edad = parseInt(prompt("¿Cuál es tu edad?"));


    if (edad >= 18) {

        var tieneLicencia = prompt("¿Tienes licencia? Responde Si o No");

        if (tieneLicencia == "si") {

            imprimir("Puedes conducir");

        }else{
            imprimir("No puede conducir");
        }
    }else{

        imprimir("Necesita cumplir la mayoria de edad para poder conducir");
    }

</script>