¿Será qué puedo conducir?

Sabes que si la persona no tiene 18 o más de edad no es logico preguntarle que si tiene licencia.

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var edad = parseInt(prompt("¿Cuál es tu edad?"));

if(edad>=18){  
var tieneLicencia = prompt("¿Tienes licencia? Responde S o N"); 
  if(tieneLicencia == "S") {
      imprimir("Puedes conducir");
  }
  else {
    imprimir("No puedes conducir");
  }
}
else {
    imprimir("No puedes conducir");
}

si bien no es lógico, pero de alguna forma consiguió una licencia de conducir y tiene curiosidad estaría bueno que se la responda. un paso mas allá:

if (edad >= 18) {
            if (tieneLicencia == "S") {
                imprimir("Puedes conducir");
            }
        }

        if (edad >= 18) {
            if (tieneLicencia == "N") {
                imprimir(" No Puedes conducir y debes sacar la  licencia");
            }
        }

        if (edad < 18) {
            if (tieneLicencia == "S") {
                imprimir(" No Puedes conducir y debes ser mayor de edad");
            }
        }

        if (edad < 18) {
            if (tieneLicencia == "N") {
                imprimir(" No Puedes conducir, debes ser mayor de edad y debes sacar la  licencia");
            }
        }

/*solucion corta*/

        if (edad >= 18) {
            if (tieneLicencia == "S") {
                imprimir("Puedes conducir");
            }else{
                imprimir(" No Puedes conducir y debes sacar la  licencia");
            }
        }

        if (edad < 18) {
            if (tieneLicencia == "S") {
                imprimir(" No Puedes conducir y debes ser mayor de edad");
            }else{
                imprimir(" No Puedes conducir, debes ser mayor de edad y debes sacar la  licencia");
            }
        }