Agregue una condición para los que son > 18 pero no tienen licencia
<meta charset="UTF-8">
<script>
function saltarLinea() {
document.write("<br>");
}
function imprimir(frase) {
document.write(frase);
saltarLinea();
}
var edad = parseInt(prompt("¿Cuál es tu edad?"));
var tieneLicencia = prompt("¿Tienes licencia? Responde S o N");
if (edad >= 18) {
if (tieneLicencia == "S") {
imprimir("Usted puede conducir")
}
}
if (tieneLicencia == "N") {
imprimir("Usted no puede conducir")
}
# </script>