Asi seria el codigo
<meta charset="UTF-8">
<h4>SERÁ QUE PUEDO CONDUCIR</h4>
<br>
<script>
function saltarlinea () {
document.write("<br>");
document.write("<hr>");
}
function imprimir(frase) {
document.write(frase);
saltarlinea();
}
var edad = parseInt(prompt("¿Cuál es tu edad?"));
var tieneLicencia = prompt("¿Tienes licencia? Responde S o N");
tieneLicencia = tieneLicencia.toUpperCase();
if (edad >= 18 && tieneLicencia == "S") {
imprimir("Usted puede conducir");
}
else {
imprimir("Usted no puede conducir")
}
</script>