hice el código de está forma sencilla, no sé si sirve así
<meta charset="UTF-8">
<h1> Puedo conducir?</h1>
<script>
function saltarLinea() {
document.write("<br>");
}
function imprimir(frase) {
document.write(frase);
saltarLinea();
}
var edad = parseInt(prompt("¿Cuál es tu edad?"));
var tieneLicencia = prompt("¿Tienes licencia? Responde S o N");
if (edad >= 18) {
if (tieneLicencia == "S") {
imprimir("Usted puede conducir");
}
if (tieneLicencia == "N") {
imprimir("Usted no puede conducir")
}
}
else {
imprimir("Usted no puede conducir");
}
</script>