No utilice la jerarquía en la función "if" pero lo hice de otra forma, espero que funcione, si ven que pueda causar algún error en la respuesta les agradecería que me lo hicieran saber :). Lo utilice y funcionó bien de acuerdo a lo que se pidió en la tarea
<meta charset="UTF-8">
<script>
function saltarLinea() {
document.write("<br>");
}
function imprimir(frase) {
document.write(frase);
saltarLinea();
}
var edad = parseInt(prompt("¿Cuál es tu edad?"));
var tieneLicencia = prompt("¿Tienes licencia? Responde S o N");
if (edad <= 18) {
imprimir("No puede conducir");
}
else {
imprimir("Puede conducir");
}
if (tieneLicencia == S) {
imprimir(" puede conducir");
}
else {
imprimir("No puede conducir");
}
</script>