Hola Leidys, en el caso de ser menor lo más logico sería que no tuviera licencia de conducir eso se puede solucionar.
Si la condicion edad>=18 se cumple, dentro del bloque IF se pone el prompt("¿Tienes licencia? Responde S o N") y se hace la otra comparación
Si edad>=18 es falso directamente muestras "No Puede conducir.
Saludos
if (edad>=18) {
var tieneLicencia = prompt("¿Tienes licencia? Responde S o N");
if (tieneLicencia == "S"){
imprimir("Puedes conducir");
}else{
imprimir("No puedes conducir");
}
}else{
imprimir("No puedes conducir");
}