agrego el código que escribí. Funciona. pero si tienen sugerencias les agradecería las compartan.

<meta charset="UTF-8">

<script>
    function saltarLinea() {
        document.write("<br>");
    }

    function imprimir(frase) {
        document.write(frase);
        saltarLinea();
    }

    var edad = parseInt(prompt("¿Cuál es tu edad?"));
    var tieneLicencia = prompt("¿Tienes licencia? Responde S o N");

    if(edad >= 18) {
        if (tieneLicencia == "S"){
            document.write("Puede conducir.")
        } else {
        document.write("No puedes conducir.")
        }
    }
</script>