Hola comparto mi idea de solución, saludos.
<meta charset="UTF-8">
<h3>Programa permiso de conducir</h3>
<script>
function saltarLinea() {
document.write("<br>");
}
function imprimir(frase) {
document.write(frase);
saltarLinea();
}
var edad = parseInt(prompt("¿Cuál es tu edad?"));
var tieneLicencia = prompt("¿Tienes licencia? Responde S o N");
if(edad>=18){
if(tieneLicencia=="S"||tieneLicencia=="s"){
imprimir("Puede conducir")
}
else{
imprimir("No puede conducir")
}
}
else{
imprimir("No puede conducir")
}
</script>