Hola Arlevy, espero que estés bien
Para leer todos los archivos que comienzan con "archivo" y luego tienen cualquier carácter antes de la extensión ".txt", puedes usar el carácter comodín ? para representar un solo carácter. El comando que deberías usar es:
cat archivo?.txt
Este comando leerá archivos como "archivo1.txt", "archivoA.txt", etc., que tienen exactamente un carácter después de "archivo" antes de ".txt".
Espero que esto te ayude a resolver tu duda. ¡Bons estudios!