SELECT YEAR(FECHA_VENTA) AS Fecha, FLOOR(SUM(total_impuesto)) AS Resultado_total
FROM (
SELECT F.FECHA_VENTA, SUM(F.IMPUESTO * (IFa.CANTIDAD * IFa.PRECIO)) AS total_impuesto
FROM facturas F
INNER JOIN items_facturas IFa ON F.NUMERO = IFa.NUMERO
WHERE YEAR(FECHA_VENTA) = 2016
GROUP BY F.FECHA_VENTA
) AS subconsulta
GROUP BY YEAR(FECHA_VENTA);