Entiendo que para el corto plazo es mejor la cascada y para largos plazos el método ágil. en cortos plazos el riesgo de incertidumbre del entorno es menor que en un largo plazo.
También interpreto que en lo que respecta a presupuesto del proyecto un método cascada es menor en cuanto a costos de tiempo, dinero, organización, etc para el ejecutor, con el riego de una menor satisfacción del cliente al final del proyecto.
Con un método ágil, la interacción con el cliente es mucho mayor durante la ejecución , con grandes posibilidades de cambios, riesgos de mayores costos en tiempo, dinero, etc para el ejecutor, pero con un grado de mayor satisfacción del cliente al final del proyecto.