Paso mi solución con lo visto del curso aplicando if y else. Saludos!
<meta charset="UTF-8">
<h1> PROGRAMA PUEDO CONDUCIR? </h1>
<script>
function saltarLinea() {
document.write("<br>");
document.write("<br>");
document.write("<br>");
}
function imprimir(frase){
document.write(frase);
saltarLinea();
}
var edad = parseInt(prompt("¿Cuál es tu edad?"));
var tieneLicencia = prompt("¿Tienes licencia? Responde S o N")
if(edad>=18){
if(tieneLicencia=="S"){
imprimir("Puedes conducir")
}
else{
imprimir("No puedes conducir")
}
}
else {
imprimir("No puedes conducir")
}
</script>