Hola Magda buenas tardes. Para que te pueda reconocer tanto en mayúsculas como en minúsculas dentro de la condición debes utilizar el operador lógico OR que en JavaScript se representa con || (en el teclado se encuentra a la izquierda del 1). Este operador lo que hace es dar como resultado TRUE si se cumple aunque sea una de las condiciones.
Por lo que la condición quedaría:
if (tieneLicencia == "S" || tieneLicencia == "s") {
imprimir("Puedes conducir");
}
Lo mismo sería para el caso de "N" y "n".
Espero haber podido ayudar.
Saludos.