Realice este codigo, debido a que no me salia solo poniendo tieneLicencia == S, al ver el error en "f12", me salia que S no estaba definido. Lo arregle definiendolo como Sitengolicencia="S" y funciono perfecto, y viendo el foro me acabo de dar cuenta que solo tenia que ponerle comillas al tieneLicencia == "S" jajaj, de todas maneras dejo mi codigo.
<meta charset="UTF-8">
<script>
function saltarLinea() {
document.write("<br>");
}
function imprimir(frase) {
document.write(frase);
saltarLinea();
}
var edad = parseInt(prompt("¿Cuál es tu edad?"));
var tieneLicencia = prompt("¿Tienes licencia? Responde S o N");
var Sitengolicencia="S"
if (edad >=18 && tieneLicencia == Sitengolicencia){
imprimir("Usted puede conducir.");
}
else{
imprimir("Usted no puede conducir.");
}
</script>