Se ocuparon las condicionales de "Y" o "&&" en el if para minimizar líneas de código.
<meta charset="UTF-8">
<script>
    function saltarLinea() {
        document.write("<br>");
    }
    function imprimir(frase) {
        document.write(frase);
        saltarLinea();
    }
    var edad = parseInt(prompt("¿Cuál es tu edad?"));
    var tieneLicencia = prompt("¿Tienes licencia? Responde S o N");
    if (edad =>18 && tieneLicencia == S) {
        imprimir("Usted puede conducir");
    } else {
        imprimir("No puedes conducir");
    }
</script> 
            