Siguiendo el mandato de la plataforma y de acuerdo a la oración en la que se dice: Recuerda que puede conducir solo quien tiene 18 años o más y también quien tiene una licencia de conducir. , hay dos posibles situaciones que debe de complir una persona para poder conducir: 1) que la persona sea mayor de edad o 2) que la persona tenga una licencia de conducir. Así pues, puede darse el caso de una persona menor de edad con licencia para conducir, otro posible caso es una persona mayor de edad (que de acuerdo con la oración citada) también puede conducir y finalmente una persona mayor de edad con licencia para conducir.

¿No sé si estoy interpretando de forma correcta la oración citada?

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<h4>Recuerda que puede conducir solo quien tiene 18 años o más y también quien tiene una licencia de conducir.</h4>

<script>
    function saltarLinea() {
        document.write("<br>");
    }

    function imprimir(frase) {
        document.write(frase);
        saltarLinea();
    }

    var edad = parseInt(prompt("¿Cuál es tu edad?"));
    var tieneLicencia = prompt("¿Tienes licencia? Responde S o N");

    if (edad >= 18 || tieneLicencia == "S")
    {
        imprimir("Usted puede conducir.");
    }

   else
    {
        imprimir("Usted no puede conducir de forma legal.");    
    }
</script>