puedes conducir usando 2 if

Buenas tardes parece que se debe tener en cuenta también la letra N para que funcione correctamente, mira mi ejemplo, es mas extenso pero contempla las opciones

meta charset="UTF-8">

var edad = parseInt(prompt("¿Cuál es tu edad?"));


    if(edad >= 18){
        var tieneLicencia = prompt("¿Tienes licencia? Responde S o N");
        if(tieneLicencia == "S"){
            imprimir("Puedes conducir");
        }
        if(tieneLicencia == "N"){
            imprimir("No puedes conducir");
        }
    }

    else{
        imprimir("No puedes conducir.");
    }

Metí la variable "tieneLicencia" dentro de la condicional, porque, si eres menor de 18 no tiene caso preguntar.

gracias compañero por la aclaración, es que estoy algo confundido con las condiconales,