Sin uso de &&
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<script>
    function saltarLinea() {
        document.write("<br>");
    }
    function imprimir(frase) {
        document.write(frase);
        saltarLinea();
    }
    var edad = parseInt(prompt("¿Cuál es tu edad?"));
    var tieneLicencia = prompt("¿Tienes licencia? Responde S o N");
    if(edad >= 18){
        if("S" == tieneLicencia)
            imprimir("puedes conducir")
        else
            imprimir("no puedes conducir")
    } else {
        imprimir("no puedes conducir")
    }
</script> 
            