Sin uso de &&
<meta charset="UTF-8">
<script>
function saltarLinea() {
document.write("<br>");
}
function imprimir(frase) {
document.write(frase);
saltarLinea();
}
var edad = parseInt(prompt("¿Cuál es tu edad?"));
var tieneLicencia = prompt("¿Tienes licencia? Responde S o N");
if(edad >= 18){
if("S" == tieneLicencia)
imprimir("puedes conducir")
else
imprimir("no puedes conducir")
} else {
imprimir("no puedes conducir")
}
</script>