Hola Compañeros les comparto mi codigo.

`<canvas width="600" height="400"> </canvas>

<script type="text/javascript">
    var pantalla = document.querySelector("canvas");
    var pincel = pantalla.getContext("2d");
    pincel.fillStyle = "lightgrey";
    pincel.fillRect(0,0,600,400); 

    function disenharCircunferencia(x,y,radio){
        pincel.fillStyle = "blue";
        pincel.beginPath();
        pincel.arc(x,y,radio,0,2*Math.PI);
        pincel.fill();
    }

    function limpiarPantalla(){

        pincel.clearRect(0,0,600,400);

    } 


    var x = 0;
    var bol = 1;


    function cambiaX(){

        if(x >= 580){
            bol = -1;
        }else{ 
            if(x <= 20){
                bol = 1;
            }
        }
    }

    function aumentarX(){
        x = x + bol;
    }

    function actualizarPantalla(){

        limpiarPantalla();
        cambiaX();
        disenharCircunferencia(x,20,10);
        aumentarX();

      }

    setInterval(actualizarPantalla,10);

</script>

 `