El código implementado por Clarice no funciona principalmente por el escope mencionado en el curso, el alcance de las variables; como podemos observar, la variable contador esta declarada después de de la validación del while (contador <= 10). El código correcto seria declarar esa variable antes del bucle.
package projeto;
public class Programa {
public static void main(String args[]) {
int contador = 1;
while (contador <= 10) {
System.out.println(contador);
contador++;
}
}
}