Hola compañeros, les comparto mi codigo, tuve ciertas dificultades, pero me ayudaron mucho en Discord, gracias.

<canvas width="600" height="400"></canvas>

<script type="text/javascript">
    var pantalla = document.querySelector('canvas');
    var pincel = pantalla.getContext('2d');

    pincel.fillStyle = 'grey';
    pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);

    var puedoDibujar = false;
    var colores = ["red", "green", "blue"];
    var posicion = 0;
    var A = colores.length;
    var i = 0;
    var xC = 0;
    var base = 50;
    var colorDefault = "blue";



    function dibujarCirculo(x,y, color) {

        if(puedoDibujar) {
            pincel.fillStyle = color;
            pincel.beginPath();
            pincel.arc(x, y, 5, 0, 2 * 3.14);
            pincel.fill();
        }

    }



    function dibujarCuadrado(x, y, base, color) {

        pincel.fillStyle = color;
        pincel.fillRect(x,y, base, base);
        pincel.strokeStyle = "black";
        pincel.strokeRect(x,y, base, base);
    }

    function paletaColores(){

        for(i = 0; i < A; i ++){
            dibujarCuadrado(xC, 0, base, colores[i]);
            xC = xC + 50;
        }
    }

    pantalla.onmousemove = dibujarCirculo;

    function habilitarDibujar() {

        puedoDibujar = true;
    }

    function deshabilitarDibujar() {

        puedoDibujar = false;
    }

    function areaDibujo(posicionX, posicionY){
        limiteX = (base * 3) + 10;
        limiteY = base + 10;
        if((posicionX >= 0 && posicionX < limiteX) && (posicionY >= 0 && posicionY < limiteY)){

            return false;

        } else{
            return true;
        }

    }

    function coordenadasMouse(evento){
        var x = evento.pageX - pantalla.offsetLeft;
        var y = evento.pageY - pantalla.offsetTop;

        if(areaDibujo(x,y)){
            dibujarCirculo(x,y,colorDefault);
        }
    }

    function cambiaColor(evento){
        var x = evento.pageX - pantalla.offsetLeft;
        var y = evento.pageY - pantalla.offsetTop;

        if(y > 0 && y <= base){
            //rojo
            if(x > 0 && x <= base){
                posicion = 0;
                colorDefault = colores[posicion];

            } else if(x > base && x <= (base*2)){
                posicion = 1;
                colorDefault = colores[posicion];
            } else if(x > (base*2) && x <= (base*3)){
                posicion = 2;
                colorDefault = colores[posicion];
            }
        }

    }

    pantalla.onmousemove = coordenadasMouse;

    pantalla.onmousedown = habilitarDibujar;

    pantalla.onmouseup = deshabilitarDibujar;

    paletaColores();

    pantalla.onclick = cambiaColor;

</script>