En un principio no me quedaba me marcaba error de que me faltaba un paréntesis, el verdadero problema es que había puesto mal los + en diferencia de edad, pero al final lo logre.
<meta charset="UTF-8">
<h1> DIFERENCIA DE EDAD </h1>
<script>
function saltarlinea() {
document.write ("<br>");
}
function imprimir(frase) {
document.write(frase)
saltarlinea();
}
var edad = (31);
var edadhermano = (25);
var diferenciaEdad = (edad-edadhermano);
imprimir("<h2> ¿Cual es la diferencia de edad entre mi hermano y yo?</h2>")
imprimir("La diferencia de edad entre mi hermano y yo es de: " + diferenciaEdad + " años" )
</script>