Buenas, comparto mi codigo:
<canvas width="600" height="400"> </canvas>
<script>
    var pantalla = document.querySelector("canvas");
    var pincel = pantalla.getContext("2d");        
    pincel.fillStyle = "lightgrey";
    pincel.fillRect(0,0,600,400); 
    function disenharCircunferencia(x,y,radio){
        pincel.fillStyle = "blue";
        pincel.beginPath();
        pincel.arc(x,y,radio,0,2*Math.PI);
        pincel.fill();
    }    
    function limpiarPantalla(){
        pincel.clearRect(0,0,600,400);
    }
    function mover_derecha(){
        limpiarPantalla();
        disenharCircunferencia(posicion,20,10);
        posicion++;
    }
    function mover_izquierda(){
        limpiarPantalla();
        disenharCircunferencia(posicion,20,10);
        posicion--;
    }
    var posicion = 10;
    var inversa = false;
    function actualizarPantalla(){
        if(posicion == 10){ 
            inversa = false;
        }
        if(posicion == 590){
            inversa = true;
        }
        if(!inversa){
            mover_derecha();
        }
        else{
            mover_izquierda();
        }
    }
    setInterval(actualizarPantalla,0.5);
</script>  
            