Codigo de Clienta:

package Cuenta;

public class Clienta { String titular; String documento; String telefono; }

Codigo de Prueba 2:

// Sirve para el entorno en general// package Cuenta;

public class Prueba2 { public static void main(String[] args){ Clienta diego=new Clienta(); diego.titular="Diego"; diego.documento="54545454"; diego.telefono="84245484";

        Cuenta cuentaDiego=new Cuenta();
        cuentaDiego.agencia=1;
        cuentaDiego.titular=diego;
        // El primer titural es quien ingresa a el titual y sus objetos , el segundo argumento saca lo que necesitas
        System.out.println(cuentaDiego.titular.documento);




}

}

Codigo de Prueba 3:

package Cuenta;

public class Prueba3 { public static void main(String[] args) { Cuenta cuentaDeDiego=new Cuenta();

    Clienta clienta= new Clienta();
    cuentaDeDiego.titular=clienta;
    

    cuentaDeDiego.titular=new Clienta();
    cuentaDeDiego.titular.titular="Diego";

    System.out.println(cuentaDeDiego.titular.titular);
}

}