Codigo de solucion propuesto
<canvas width="600" height="400"></canvas>
<script>
var serie2009 = [6, 47, 41, 3, 3];
var serie2019 = [81, 9, 3, 3, 4];
var colores = ["blue","green","yellow", "red","gray"];
var navegadores = ["Chrome","Firefox","Internet Explorer/Edge","Safari","Otros"]
var pantalla = document.querySelector("canvas");
var pincel = pantalla.getContext("2d");
function dibujarRectangulo(x, y, base, altura, color) {
pincel.fillStyle=color;
pincel.fillRect(x,y, base, altura);
pincel.strokeStyle="black";
pincel.strokeRect(x,y, base, altura);
}
function escribirTexto(x , y, texto) {
pincel.font="15px Georgia";
pincel.fillStyle="black";
pincel.fillText(texto, x, y);
}
function dibujarBarra (x,y, serie, color, texto){
let ancho = 80, alto = 200;
escribirTexto (x,y,texto);
let py = y + 20;
for (var cx = 0; cx < serie.length; cx++) {
let altura = serie[cx] * alto / 100;
dibujarRectangulo (x,py,ancho,altura,color[cx]);
py += altura;
}
}
dibujarBarra ( 20,20,serie2009,colores,"2009");
dibujarBarra (220,20,serie2019,colores,"2019");
</script>