Grafica de creación de barras

<canvas width="600" height="400"></canvas>

<script>

    function dibujarRectangulo(x, y, base, altura, color) {
        var pantalla = document.querySelector("canvas");
        var pincel = pantalla.getContext("2d");

        pincel.fillStyle=color;
        pincel.fillRect(x,y, base, altura);
        pincel.strokeStyle="black";
        pincel.strokeRect(x,y, base, altura);
    }

    function escribirTexto(x , y, texto) {
        var pantalla = document.querySelector("canvas");
        var pincel = pantalla.getContext("2d");

        pincel.font="15px Georgia";
        pincel.fillStyle="black";
        pincel.fillText(texto, x, y);    
    }
    //Aquí viene el texto faltante

    var serie2009 = [6, 47, 41, 3, 3];
    var serie2019 = [81, 9, 3, 3, 4];

    var colores = ["blue","green","yellow", "red","gray"];

        function dibujarBarra(x, y, serie, colores, texto) {

        //Aquí necesitamos escribir el texto y dibujar los rectángulos
        var pantalla=document.querySelector("canvas");
        var pincel=pantalla.getContext("2d");

        if(texto=="2009"){

            var contador=0

            while(contador<=colores.length){
                 pincel.fillStyle= colores[contador]; 
                pincel.fillRect(x,y,50,serie[contador]);
                pincel.strokeStyle= colores[contador];
                pincel.strokeRect(x,y,50,serie[contador]); 
                //x=x+serie[contador]
                y=y+serie[contador]
                contador++
            }


        }else{

            var contador=0

            while(contador<=colores.length){
                 pincel.fillStyle= colores[contador]; 
                pincel.fillRect(x,y,50,serie[contador]);
                pincel.strokeStyle= colores[contador];
                pincel.strokeRect(x,y,50,serie[contador]); 
                //x=x+serie[contador]
                y=y+serie[contador]
                contador++
            }
        }
    }

    dibujarBarra(50, 50, serie2009, colores, "2009");
    dibujarBarra(150, 50, serie2019, colores, "2019");


</script>