Conseguí que "Para cerrar el trazado podemos dibujar una línea que une el el último punto con el origen de nuestro trazado, o podemos utilizar el método closePath() (cerrar trazado) y dejar que el HTML5 lo haga para nosotros."
<canvas width="800" height="600"></canvas>
<script>
var canvas = document.querySelector('canvas');
var pincel = canvas.getContext('2d');
pincel.fillStyle ="black";
pincel.beginPath();
pincel.moveTo(50, 50);
pincel.lineTo(50, 400);
pincel.lineTo(400, 400);
pincel.closePath();
pincel.fill();
pincel.fillStyle ="white";
pincel.beginPath();
pincel.moveTo(100, 175);
pincel.lineTo(100, 350);
pincel.lineTo(275, 350);
pincel.closePath();
pincel.fill();
</script>