les comparto mi solucion al problema.
<canvas width="600" height="400"></canvas>
<script>
var pantalla = document.querySelector("canvas");
var pincel = pantalla.getContext("2d");
pincel.fillStyle = "lightgray";
pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);
function dibujarCirculo(x, y, radio) {
pincel.fillStyle = "blue";
pincel.beginPath();
pincel.arc(x, y, radio, 0, 2*Math.PI);
pincel.fill();
}
function limpiarPantalla(){
pincel.clearRect(0,0,600,400);
}
var x = 1;
var suma = 1;
function actualizarPantalla () {
limpiarPantalla();
if (x < 0) {
suma = 1;
}
else if (x > 600) {
suma = -1;
}
dibujarCirculo(x, 20, 10);
x = x + suma ;
console.log (x); // para monitorear la posiciion de x
}
setInterval (actualizarPantalla,60);
</script>