A continuación planteo mi solución respecto al caso establecido:
<meta charset="UTF-8">
<h1>PROGRAMA - EDAD PARA CONDUCIR</h1>
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<br>
<script>
function saltarLinea() {
document.write("<br>");
}
function imprimir(frase) {
document.write(frase);
saltarLinea();
}
var edad = parseInt(prompt("¿Cuál es tu edad?"));
if(edad >= 18){
var tieneLicencia = prompt("¿Tienes licencia? Responde S o N");
if (tieneLicencia == 'S'){
imprimir("Usted puede conducir!!");
}else{
imprimir("Usted no puede conducir!!");
}
}else{
imprimir("Usted no puede conducir!!");
}
</script>
