Para mi el codigo quedaria de la siguiente forma ya que no entendi la variante tieneLicencia.
var edad = parseInt(prompt("¿Cuál es tu edad?"));
var tieneLicencia = prompt("¿Tienes licencia? Responde S o N");
if(edad >= 18) {
imprimir("Puedes conducir");
}
if(edad < 18) {
imprimir("No puedes conducir");
}