Aqui les dejo el codigo para el problema planteado. Segun mi logica :)
<meta charset="UTF-8">
<script>
function saltarLinea() {
document.write("<br>");
}
function imprimir(frase) {
document.write(frase);
saltarLinea();
}
var edad = parseInt(prompt("¿Cuál es tu edad?"));
var tieneLicencia = prompt("¿Tienes licencia? Responde S o N");
if ( edad >= 18 && tieneLicencia == "s"){
imprimir("Ud. puede conducir un vehiculo")
} else{
imprimir("Ud. no puede conducir un vehiculo")
}
</script>