La manera como lo plantee es utilizar una función para calcular la diferencia, que dentro de ella después de calcularla llame a la función imprimir y le envíe el parámetro a imprimir:
<meta charset="UTC-8">
<h3>Diferencia de Edades</h3>
<script>
function imprimir(texto) {
document.write(texto);
saltarLinea();
}
function saltarLinea() {
document.write("<br>");
}
function calcularDiferencia(edad1,edad2) {
var diferencia = edad1-edad2
imprimir("La diferencia entre la edad 1: "+edad1+" con la edad 2 "+edad2+" es de: "+diferencia)
}
var edad1=19
var edad2=23
calcularDiferencia(edad1,edad2)
</script>
