Realice el codigo de la siguiente manera, porque no tenia en mente el indicador && como recomienda el instructor. Sin dudas es mejor && en lugar de agregar if.
<meta charset="UTF-8">
<script>
function saltarLinea() {
document.write("<br>");
}
function imprimir(frase) {
document.write(frase);
saltarLinea();
}
var edad = parseInt(prompt("¿Cuál es tu edad?"));
var tieneLicencia = prompt("¿Tienes licencia? Responde S o N");
if (edad > 18) {
if (tieneLicencia = "S"){
imprimir("Puedes conducir");
}
}
else {
imprimir("No puedes conducir");
}
</script>
