Ufff... esto si me llevo un rato pensarlo, si alguien le sirve....
<canvas width="600" height="400"></canvas>
<script>
var pantalla = document.querySelector('canvas');
var pincel = pantalla.getContext('2d');
pincel.fillStyle = 'grey';
pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);
pincel.fillStyle = "blue";
pincel.fillRect(0,0,50,50);
pincel.fillStyle = "red";
pincel.fillRect(50,0,50,50);
pincel.fillStyle = "green";
pincel.fillRect(100,0,50,50);
var puedoDibujar = false;
function seleccionarColor(evento){
var x = evento.pageX - pantalla.offsetLeft;
var y = evento.pageY - pantalla.offsetTop;
if((x>=0) && (x<=50) && (y>=0) && (y<=50)){
pincel.fillStyle = "blue";
//alert("blue");
}
if((x>50) && (x<=100) && (y>=0) && (y<=50)){
pincel.fillStyle = "red";
//alert("red");
}
if((x>100) && (x<=150) && (y>=0) && (y<=50)){
pincel.fillStyle = "green";
//alert("green");
}
}
function dibujarCirculo(evento) {
if(puedoDibujar) {
var x = evento.pageX - pantalla.offsetLeft;
var y = evento.pageY - pantalla.offsetTop;
if((x>=0) && (x<=150) && (y>=0) && (y<=50)){
deshabilitarDibujar();
}
else {
pincel.fillStyle = seleccionarColor;
pincel.beginPath();
pincel.arc(x, y, 5, 0, 2 * 3.14);
pincel.fill();
}
}
}
function habilitarDibujar() {
puedoDibujar = true;
}
function deshabilitarDibujar() {
puedoDibujar = false;
}
pantalla.onclick = seleccionarColor;
pantalla.onmousemove = dibujarCirculo;
pantalla.onmousedown = habilitarDibujar;
pantalla.onmouseup = deshabilitarDibujar;
</script>