El problema en el código de Clarice es que la variable int contador solo esta declarada dentro del while por lo que cada que es un problema de alcance de la variable.
package projeto;
public class Programa {
public static void main(String[] args) {
int contador = 1; //Solución
while (contador <= 10) {
//int contador = 1; este es el problema
System.out.println(contador);
contador++;
}
}
}