asi es, cada variable debe de contar con su misma declaratoria, pero es importante comentar que dentro de un codigo se puede modificar esa variable de manera directa mientras no se esten utilizando otras sin necesidad de usar la sentencia "var" antes del valor a cambiar, ejemplo
<script>
var edad1 = 10
var edad2 = 20
document.write("cual es la diferencia de edad de las personas en cuestion" + edad1 - edad2 )
edad1 = 15
document.write("cual es la diferencia de edad de las personas en cuestion" + edad1 - edad2 )
</script>
de esta forma la variable de edad1 puede modificarse solo en la sentencia en cuestion sin necesidad de utilizar "var"