Buena práctica, lo modifique un poco tu original para que muestre todos los dibujos si alguien pueden mejorar el código se agradecerá. Gracias
<h1>Ejercitando con canvas</h1>
<canvas width="600" height="300" id="mipanel"></canvas>
<script>
var miLienzo = document.getElementById("mipanel");
var lapiz = miLienzo.getContext("2d");
//círculo
lapiz.beginPath();
lapiz.arc(400,150,80, 0, 2*Math.PI);
lapiz.lineWidth = 5;
lapiz.stroke();
</script>
<canvas width="600" height="300" id="mipanel2"></canvas>
<script>
// media circunferencia
var miLienzo2 = document.getElementById("mipanel2");
var lapiz2 = miLienzo2.getContext("2d");
lapiz2.arc(300,150,80, 0.5*Math.PI, 1.5*Math.PI)
lapiz2.stroke();
//rectángulo relleno
lapiz.fillStyle="red";
lapiz.fillRect(5,5,200,100);
</script>