Hola.
Les comparto mi código con la solución para este ejercicio. Tomé en cuenta "or" para la condicional del "if" en caso de que la respusta "S" sea mayúscula o minúscula.
<meta charset="UTF-8">
<h2>¿Será qué puedo conducir?</h2>
<script>
function saltarLinea() {
document.write("<br>");
}
function imprimir(frase) {
document.write(frase);
saltarLinea();
}
var edad = parseInt(prompt("¿Cuál es tu edad?"));
var tieneLicencia = prompt("¿Tienes licencia? Responde S o N");
if(edad>=18){
if(tieneLicencia=="S" || tieneLicencia=="s"){
imprimir("Usted puede conducir");
}else{
imprimir("Tramite su licencia para poder conducir");
}
}else{
imprimir("No cuenta con edad legal para conducir.");
}
</script>
Saludos.