.caja{
width: 940px;
position: relative;
margin: 0 auto;
}
nav{
position: absolute;
top: 110px;
right: 0;
}
Con el css de arriba logro este resulta, mi duda es porque necesito poner el div en position relative para que el nav se mueva y quede de esta manera. Si le saco al div la position relative me queda de la siguiente manera 
