El problema aquí es la forma en que está siendo utilizado el innerHTML, pues solo está obteniendo el contenido del elemento, y el innerHTML no está siendo definido, la forma forma correcta de hacerlo es:
var nombre = document.querySelector("#nombre");
nombre.innerHTML = "Mi nombre es Álvaro";
Hola Verónica, espero que estés muy bien.
Estamos muy contentos con tu aprendizaje. Excelente solución, gracias por compartirla con nosotros.
Continúa con tus estudios y cualquier duda estaremos aquí.
Es correcto la propiedad esta disponible par el objeto creado el cual esta referenciado en la variable nombre, y el código intentaba agregar la propiedad a la función querySelector.
Excelente solución Vero
saludes