$ para indicar variable

creo no pusiste las comillas invertidas

buenas tardes , tu error es que colocaste comillas simples ' ' y deben ser invertidas , a su vez si usas las tildes tambien te dara error ´ ´ depronto para mayor aclaracion: Las comillas simples ' ' , suelen ser usadas para cadenas de texto simples y para evitar que ciertos caracteres especiales sean interpretados de manera diferente, son las que estas utilizando. Las comillas dobles " " , son útiles cuando se requiere incluir comillas simples dentro de la cadena sin escaparlas, de igual manera para textos. La interpolación de variables es comúnmente asociada con las comillas invertidas , son las que debes utilizar . por ejemplo :

// simples
let saludo= 'hola mundo';

// dobles
let despedida ="chao ' compañera ' ";

// invertidas
alert( ` ${saludo}  con comillas invertidas , ${despedida} ` );

Muchas gracias Abelino, me sirvió tu comentario de ayuda.