Este algoritmo muestra todos los mundiales dentro del intervalo cerrado propuesto:

import numpy as np

Crear array con años de la Copa del Mundo desde 2002 hasta 2102 (inclusive)

mundiales = np.arange(2002, 2103, 4)

print(mundiales)

Salida esperada:

[2002 2006 2010 2014 2018 2022 2026 2030 2034 2038 2042 2046 2050 2054 2058 2062 2066 2070 2074 2078 2082 2086 2090 2094 2098 2102]

Respuesta correcta por plataforma es: import numpy as np

ano_inicial = 2002

ano_final = 2102

np.arange(ano_inicial, ano_final + 1, 4)

lo que refleja que le falta la asignación a alguna variable para su posterior impresión:

Versión corregida:

import numpy as np

ano_inicial = 2002 ano_final = 2102

mundiales = np.arange(ano_inicial, ano_final + 1, 4)

print(mundiales)

La primera solución es más breve.