Otra forma de presentarlo

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<h2>Juego Adivinando</h2>

<script>

    function saltarLinea(){
        document.write("<br>");
        document.write("<br>");
    }

    function imprimir(texto){
        document.write(texto);
        saltarLinea();
    }

    var numSistema=Math.round(Math.random()*10);
    var intentos=3;
    var contador=1;

    while(contador<=intentos){
        var numUsuario=parseInt(prompt("Ingrese un número entre 1 y 10"));
        if(numUsuario==numSistema){
            alert("Felicidades, acertaste.");
            break;//Esta opcion permite salir del while cuando la opcion sea verdadera aun si no se ha terminado la iteración
        }else{
            alert("¡Fallaste! Vuelve a intentarlo, te quedan "+(intentos-contador)+" intentos");
        }
        contador++;

    }



</script>