Como lo indica Luri en su explicacion con analogias. Si quieres ir de una ciudad a otra, primero debes definir el destino final (el objetivo). Luego, debes establecer las paradas intermedias, las rutas a tomar, los medios de transporte, etc. (las metas). Sin esa planificación, es muy probable que te pierdas o no llegues a tu destino.
Debemos tener claro en donde estamos y a dónde queremos llegar y para lograrlo debemos establecer los pasos a seguir y trazar cada paso para nuestro objetivo final, teniendo claro que vamos a fallar pero aún así volver a intentarlo hasta lograrlo.