no sé, si esta bien

<canvas width="600" height="400"></canvas>

<script>

    // para el grafico

    function dibujarRectangulo(x, y, base, altura, color) {
        var pantalla = document.querySelector("canvas");
        var pincel = pantalla.getContext("2d");

        pincel.fillStyle=color;
        pincel.fillRect(x,y, base, altura);
        pincel.strokeStyle="black";
        pincel.strokeRect(x,y, base, altura);
    }

    // añadimos texto al grafico 

    function escribirTexto(x , y, texto) {
        var pantalla = document.querySelector("canvas");
        var pincel = pantalla.getContext("2d");

        pincel.font="15px Arial";
        pincel.fillStyle="black";
        pincel.fillText(texto, x, y);    
    }

       function dibujarBarra(x, y, serie, colores, texto) {

            var sumArreglo = 0; // suma del arreglo de la altura especificado en el ejercicio
            posicion = 0

            while ( posicion < serie.length){ // posicion de la barra hasta el limite de la barra

                escribirTexto(x,y - 30, texto) // posicion del texto 2009, 2019

                var altura = serie[posicion] // captura la posiciones y el arreglo

                dibujarRectangulo(x,y + sumArreglo, 50, altura,colores[posicion])

                sumArreglo = sumArreglo + altura; //incrmentamos la suma suma del arreglo + la nueva altura acumulandolo en una sola variable
                posicion++;
            }
    }

        var serie2009 = [6, 47, 41, 3, 3];
        var serie2019 = [81, 9, 3, 3, 4];

        var colores = ["blue","green","yellow", "red","gray"];


        dibujarBarra(50, 50, serie2009, colores, "2009");
        dibujarBarra(150, 50, serie2019, colores, "2019");



</script>